支腿是現在軌道式升降平臺重要的組成部分，它能夠維持著設備的平衡，在使用之前要先把支腿打開，擰緊支腿上的螺栓，使升降機保持平衡。在升降的過程當中不能進行移動，也不能在臺面上搖晃，在作業的同時要將護欄安裝、關緊，可以在高空中保護操作人員的安然。

升降機械的自帶支腿是四個，每個支腿都是可以讓高度單獨可調的螺桿，帶有標識提醒拉出位置，有支腿其主要目的是為了在地面不夠平整的地方作業時，可以通過這四條高度單獨可調的支腿，都能夠平整的接觸到地面，讓軌道式升降平臺在作業上面的水平，讓平臺在作業時比較穩固，防止在升高時出現傾斜、翻覆的情況出現。

支腿的類型也有很多，如蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿等等。蛙式支腿是由活動支腿和固定支腿構成的，依靠液壓缸來完成，結構簡單，重量輕，但缺點就是支腿跨度不是很好，只能在一些噸位小的升降機中使用。相比蛙式支腿，H型支腿在作業時，活動支腿伸出后垂直腿就會撐地，彌補了蛙式支腿跨度小的缺陷，適用于不同場所。

X型支腿多與H型支腿混合下使用，因為其重物活動的空間要比H型支腿大出許多，所以在配合使用下，效果會比較好。還有較為大型的軌道式升降平臺在升降過程中需要用到的支腿，沒有比輻射式支腿還合適的了，因為它主要是以轉臺的回轉中心為點，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出四個支腿，所以在設備的穩定性方面是不錯的。